信号機の色が赤、青（緑として扱われることが多い）、黄色（アンバー）に設定されている理由は、これらの色が人間によって容易に識別でき、それぞれの色が持つ意味が広く受け入れられているからです。
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赤色: 赤色は注意を引く強い色で、世界中で危険や停止のサインとして認識されています。赤色信号は交通を停止させるために使用され、これは歴史的にも自然界においても危険や警告の色として認識されることが多いです。
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青色（緑色）: 青色（多くの国では実際には緑色で、日本では「青」と言っても緑色の光を指すことが多い）は進むことを意味します。緑色は自然と関連付けられ、安全や「進む」サインとして理解されやすいです。安全と前進の色として、信号機での使用は直感的に理解しやすいです。
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黄色: 黄色（アンバー）は警告を意味し、赤と緑の中間に位置しています。信号が黄色に変わると、ドライバーは停止する準備をするか、もし安全に停止できない場合は慎重に交差点を通過する必要があります。黄色は注意を促し、変化する状況に対する警告として機能します。
これらの色の選択は、人間の視覚と心理的反応に深く根ざしています。明瞭な色の差別化により、ドライバーや歩行者が迅速かつ正確に信号の意味を理解し、適切に反応できるようになっています。
